Гуманоидный робот Unitree G1 сделал заметный шаг в сторону "человеческой" моторики — он научился играть в большой теннис с людьми, поддерживая полноценные розыгрыши на корте. Видео с демонстрацией, опубликованное компанией Galbot Robotics, стремительно набрало популярность в сети и вызвало бурное обсуждение среди пользователей, передает inbusiness.kz со ссылкой на ai-stat.ru.
Ключом к успеху стала система LATENT, разработанная совместно специалистами Tsinghua University, Peking University и Galbot. Алгоритм обучает робота спортивным движениям, используя неполные и "шумные" данные — вместо идеальных записей движений система собирает точную модель из разрозненных фрагментов.
Такой подход позволил добиться высокой координации: робот перемещается по корту, корректирует положение корпуса и точно отбивает мяч, реагируя за доли секунды. В симуляциях точность ударов достигает 96%, а в реальных условиях — около 90%, что считается крайне высоким показателем для подобных систем.
Разработчики подчеркивают, что теннис долгое время оставался одной из самых сложных задач для робототехники. В отличие от более "локальных" сценариев вроде настольного тенниса, игра на полноценном корте требует одновременного контроля баланса, перемещения и точного удара по быстро движущемуся объекту.
Интересно, что для обучения системы потребовалось всего около пяти часов данных — значительно меньше, чем обычно требуется для формирования подобных навыков. Это может означать прорыв в обучении гуманоидных роботов: если технология окажется масштабируемой, машины смогут быстрее осваивать сложные физические действия — от спорта до работы в реальной среде.
Читайте по теме:
Как роботизация меняет Казахстан
