Российские ученые из Московского физико-технического института и Института искусственного интеллекта AIRI создали инновационный программный комплекс на основе искусственного интеллекта, который позволяет колесным роботам перемещаться внутри зданий с использованием пассажирских лифтов. Эта разработка значительно расширяет возможности мобильных роботов, которые теперь смогут свободно перемещаться между этажами, передает inbusiness.kz со ссылкой на Известия.
По словам заведующего лабораторией интеллектуального транспорта ЦКМ МФТИ Дмитрия Юдина, современные мобильные роботы уже выполняют множество полезных задач, однако их операционный радиус часто ограничивается одним этажом. Лестницы остаются непреодолимым препятствием для большинства колесных платформ. "Единственный способ для таких машин обрести свободу передвижения в многоэтажном здании — научиться взаимодействовать с лифтами", — отметил Юдин в интервью "Известиям".
Разработанная технология включает два ключевых компонента. Сначала робот, используя данные с камер, создает трехмерную схему окружающей среды, где узлы представляют объекты (лифт, двери, кнопки и др.), а ребра — связи между ними. Это позволяет машине понять свое местоположение и окружение.
Затем включается программа-планировщик, которая анализирует обстановку и разбивает сложную задачу на простые действия: найти лифт, вызвать его, войти и нажать нужную кнопку.
Исследователи уверены, что данная разработка является значительным шагом к созданию полноценных автономных роботов-помощников. Они смогут эффективно работать в больницах, деловых центрах и гостиницах, где требуется частое перемещение между этажами, беря на себя рутинные задачи — доставку документов, лекарств или еды.
Читайте по теме:
В Китае продают роботов-собак по цене смартфонов
